Будет ли облагаться НДС выполнение опытно-конструкторских и технологических работ с созданием образцов для иностранного контрагента?

Добрый день!
Прошу подсказать в следующем вопросе:
Фирма на ОСНО, занимается разработкой, производством и продажей продукции в России и заграницей.
Сейчас заключаем экспортный контракт с иностранным контрагентом на опытно-конструкторские и технологические работы с созданием нескольких образцов продукции.  Смысл контракта - это усовершенствование продукции, которую продает заказчик.

Результатом работы по этому контракту будет:
1) Разработанная новая конструкторская документация
2) Разработанная новая технологическая документация для производства
3) Созданы пять образцов продукции.

Разработкой конструкторской и технологической документации будут заниматься наши сотрудники инженеры-конструкторы в России.
А вот для создания пяти образцов и их испытаний нам нужно двух наших сотрудников командировать в Германию, где находится производство заказчика и на его территории будет происходить создание образцов.

Прошу подсказать в нашей ситуации можно ли отнести этот договор к НИОКР и на основании пп. 16 п.3 ст. 149 НК РФ он не  будет облагаться НДС?